2007 December

Mamaku
Namanya Hasnah Mohamad
Istri dari Djiman Musa
Beliau yg memberi wawan berkah
Kasih sayang, pengertian, seorang mama

sedari lahir, Kau timang aku
dikala sakit, Kau rawat aku
dikala bodoh, Kau sekolahkan aku
hingga sekarang dan hingga menjelang ajal, Kau menyayangi aku

Sewaktu kau sakit hingga berpulang kepada-NYA
Mama tetap tegar mengahadapi coba-NYA…

Sekarang, …
Mama telah meninggalkan kami semua
Ijinkanlah sang anak
tuk membalas …dengan doa
walau balasan ini tidak sama nilainya dgn apa yang telah Kau berikan

Ya Allah, berikanlah selalu lindungan dan rahmatmu tuk MAMA

Jutaan Umat Islam sudah berkumpul kembali di kota Mekkah pada hari ini untuk melaksanakan ibadah haji. Ibadah yang dimaksud merupakan melaksanan tugas untuk umat Islam (apabila mampu), untuk melaksanakan haji sekali seumur hidup, Adapun selebihnya maka merupakan sunnah. Haji adalah salah satu dari lima rukun Islam. Kelima rukun Islam tersebut

1. Mengucap dua kalimah syahadah dan menerima bahawa Tuhan (Bahasa Arab: Allah) itu tunggal dan nabi Muhammad s.a.w itu rasulNya.
2. Menunaikan solat lima waktu sehari semalam
3. Membayar zakat – yaitu 2.5% jumlah simpanan untuk seorang kaya bekerja dalam perdagangan atau industri, dan 10% atau 20% penghasilan tahunan untuk para petani. Uang atau penghasilan ini dibahagikan di kalangan fakir miskin.
4. Berpuasa pada bulan Ramadan.
5. Mengerjakan Haji bagi mereka yang mampu.

Sumber Gambar : Wikipedia

Dalam ibadah haji terdapat manfaat tak terhingga :

• Pertama, haji merupakan bentuk ibadah kepada Allah ta’ala dengan ruh, badan dan harta.
• Kedua, ketika haji kaum muslimin dari segala penjuru dapat berkumpul dan bertemu di satu tempat. Mereka mengenakan satu pakaian dan menyembah satu Robb dalam satu waktu. Tidak ada perbedaan antara pemimpin dan yang dipimpin, kaya maupun miskin, kulit putih maupun kulit hitam. Semua merupakan makhluk dan hamba Allah. Sehingga kaum muslimin dapat bertaaruf (saling kenal) dan taawun (saling tolong menolong). Mereka sama-sama mengingat pada hari Allah membangkitkan mereka semuanya dan mengumpulkan mereka dalam satu tempat untuk diadakan hisab (penghitungan amal) sehingga mereka mengadakan persiapan untuk kehidupan setelah mati dengan mengerjakan ketaatan kepada Allah ta’ala.

Selain itu untuk orang kaya, bagi yang tidak dapat melaksanakan ibadah haji di kota mekkah, maka harus melaksanakan kurban dengan menyembelih hewan kurban yang sebelumnya Allah memerintahkan Nabi Ibrahim menyembelih seekor kambing yang telah tersedia di sampingnya dan segera dipotong leher kambing itu oleh beliau dengan parang yang tumpul di leher puteranya Ismail itu. Dan inilah asal permulaan sunnah berqurban yang dilakukan oleh umat Islam pada tiap Hari Raya Idul Adha di seluruh pelosok dunia.

“Kejadian tersebut merupakan suatu mukjizat dari Allah yang menegaskan bahwa perintah perkorbanan Ismail itu hanya suatu ujian bagi Nabi Ibrahim dan Nabi Ismail sampai sejauh mana cinta dan taat mereka kepada Allah“

Sepenuh hati saya ingin mengatakan:
Waktunya telah tiba untuk setiap jiwa untuk memurnikan hati untuk semua orang untuk mulai suatu kehidupan baru; untuk itu saya memohon maaf atas semua kekeliruan.
Semoga kita bisa mengambil pesan-pesan moral & ilmu yang terkandung dalam ibadah kurban, yaitu :

• melatih kepatuhan dan kepsrahan total kepada Allah
• menghilangkan nafsu bahimiyah (kebinatangan)
• menumbuhkan sifat tawadhu dan menghilangkan sifat sombong atau takabur.
• menanamkan rasa kasih sayang kepada orang lain.
• menumbuhkan sifat dermawan

Kemarin malam jam 19.00 terima telp dari My “PACE”.

“Wan, Selamat ulang Tahun. Disini lagi mendoa syukuran”
Ucapan tersebut adalah suara dari papa di seberang (Gorontalo) terdengar

Kaget juga, Pace biasanya orangnya cuek, tapi perhatian banget ama anak-anaknya. Pace orangnya domekrasi.
Kalo ingat masa kecilku, dari saudara akulah anak yang paling protes kalo my Mace sering ngelarang ngak boleh bergaul dengan yang lebih tua contohnya. Pace hanya diam saja, bahkan tidak ikutan marahin aku.
Sejak aku memberanikan diri untuk pertama kali ingin melanjutkan SMA di Makassar, Pace mengijinkan. Jawabannya cukup singkat. “Iya, Boleh. Nanti Papa bilang ke Mama kamu pengen sekolah”. Tanpa aku harus berkata-kata, Pace dah tau kalo nanti dimintain ijin ama Mace.

Dengan sedikit kaget, karena ucapan ultah tidak pernah aku dengar sejak aku SD, dulu waktu almarhumah ibu masih ada ibu selalu yang ngucapin. “Iya, Pa Makasih”.
Sesaat kemudian, “CALL END” dari seberang. Walau tidak ada kata selanjutnya, ku senang banget mendengarnya.

Terima kasih Papa, Aku anakmu akan selalu berdoa untukmu

Kontes Robot Indonesia (KRI) dan Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI) ditingkat Perguruan Tinggi se-Indonesia akan diselenggarakan secara regional, Bagi pemenang dipastikan akan ikut berlomba ditingkat nasional pada bulan Juni 2008. Dari beberapa tahun ini pelaksanaan KRI atau Event International pada daerah robot automatis terdapat garis bantu. Garis bantu yang terdapat pada lantai umumnya di sebut Line Following Robot.

Line Follower adalah salah satu metode operasi robot yang mengikuti garis di atas lantai. Metode operasi dasar pada line follower sebagai berikut:

Capture line position with optical sensors mounted at front end of the robot. Most are using several number of photo-reflectors, and some leading contestants are using an image sensor for image processing. The line sensing procss requires high resolution and high robustness.

Steear robot to track the line with any steearing mechanism. This is just a servo operation, any phase compensation will be required to stabilize tracking motion by applying digital PID filter or any other servo argolithm.

Control speed according to the lane condition. Running speed is limited during passing a curve due to friction of the tire and the floor.

Ada dua cara penentuan garis terhadap lantai :

• Garis putih pada lantai yang hitam
• Garis hitam pada lantai yang putih.

Umumnya pada perlombaan mengadopsi cara pertama dengan lebar antara 15 sampai dengan 30 milimeter.

Prinsip Kerja Sensor Proximity (by Setiawardhana & Ali Husein)

1. Sensor akan menerima lebih banyak cahaya bila obstacle mendekati warna putih
2. Bila garis terang maka sinyal LED dapat dipantulkan
3. Transistor menjadi aktif sehingga output mempunyai tegangan rendah (mendekati 0 Volt)
4. Sebaliknya output menjadi tinggi (mendekati 5 V)

Perancangan Sensor Proximity 4 bit(by Setiawardhana & Ali Husein)